เครื่องยกโหลดผู้ควบคุมการทำงานมักเรียกเพียงแค่ว่าเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหรือ balancer เป็นอุปกรณ์ช่วยพลังงานที่ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานของมนุษย์ยกย้ายและวางตำแหน่งหนักอึดอัดหรือร้อนด้วยความพยายามทางกายภาพน้อยที่สุด ซึ่งแตกต่างจากเครนหรือรอกซึ่งยกเพียงแนวตั้งหุ่นยนต์ใช้แขนที่แข็งและมีข้อต่อเพื่อให้การเคลื่อนไหวที่หลากหลายและการควบคุมที่แม่นยำเหนือตำแหน่งของโหลดและการวางแนวในพื้นที่สามมิติ
ฟังก์ชั่นหลักของมันคือการสร้างความรู้สึก "ไม่มีแรงโน้มถ่วง" หรือ "ไร้น้ำหนัก" ถ่ายโอนน้ำหนักของโหลดไปยังเครื่องได้อย่างมีประสิทธิภาพและช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานนำทางด้วยการสัมผัสแสง
มันทำงานอย่างไร
หลักการพื้นฐานคือการปรับสมดุล ระบบพลังงานภายในของเครื่องวัดน้ำหนักรวมของแขนและวัตถุที่ถูกยกขึ้นอย่างต่อเนื่อง จากนั้นสร้างแรงที่เท่ากันและตรงข้ามเพื่อทำให้น้ำหนักนี้เป็นกลาง
แหล่งพลังงาน: แรงยกมักถูกสร้างขึ้นโดยระบบนิวเมติก (อากาศอัด) หรือระบบเซอร์โวไฟฟ้า
โครงสร้างแขน: เครื่องประกอบด้วยแขนที่เปล่งออกมาพร้อมข้อต่อหลายข้อเหมือนกับแขนมนุษย์ทำให้มันมีความยืดหยุ่นและเข้าถึงได้
เครื่องมือปลายแขน (EOAT): กริปเปอร์ที่ออกแบบเอง, ถ้วยสูญญากาศหรือแคลมป์ติดอยู่ที่ปลายแขนเพื่อยึดโหลดที่เฉพาะเจาะจงไว้อย่างปลอดภัย
การควบคุมผู้ปฏิบัติงาน: ผู้ประกอบการใช้ด้ามจับตามหลักสรีรศาสตร์เพื่อเป็นแนวทางในแขน ระบบสัมผัสกับอินพุตของผู้ปฏิบัติงานและช่วยในการเคลื่อนไหวทำให้รู้สึกเข้าใจง่ายและง่ายดาย
ข้อดีที่สำคัญ
การยศาสตร์ที่เหนือกว่าและความปลอดภัย: ประโยชน์ที่สำคัญที่สุดคือการกำจัดความเครียดทางกายภาพ มันกำจัดความเสี่ยงของการบาดเจ็บของกล้ามเนื้อและกระดูก (MSIs) เช่นสายพันธุ์ด้านหลังและเคล็ดขัดยอกโดยการอนุญาตให้ผู้ปฏิบัติงานทำงานหนักโดยไม่ต้องยก
ความแม่นยำสูงและการควบคุม: แขนที่แข็งและระบบควบคุมที่ละเอียดอ่อนช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถวางตำแหน่งโหลดได้อย่างแม่นยำซึ่งมีความสำคัญสำหรับการประกอบการดูแลเครื่องจักรและการวางส่วนประกอบในพื้นที่แคบ
เพิ่มผลผลิต: ผู้ให้บริการรายเดียวสามารถทำงานที่อาจต้องใช้หลายคน สิ่งนี้จะช่วยลดเวลารอบและเพิ่มเอาต์พุตโดยรวม
ความเก่งกาจ: โดยการเปลี่ยน eoat หนึ่งหุ่นยนต์สามารถปรับให้เข้ากับผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายด้วยรูปร่างขนาดและน้ำหนักที่แตกต่างกัน
ความทนทาน: เครื่องเหล่านี้ถูกสร้างขึ้นสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมและมีความสามารถในการใช้งานระยะยาวและหนัก
แอปพลิเคชันทั่วไป
เครื่องยกโหลดเครื่องจักรมีความสำคัญในหลากหลายอุตสาหกรรมสำหรับงานซ้ำ ๆ ที่แม่นยำหรือมีพลัง:
อุตสาหกรรมยานยนต์: การยกและวางตำแหน่งส่วนประกอบหนักเช่นเครื่องยนต์การส่งสัญญาณแดชบอร์ดและเบาะรถยนต์ในสายการประกอบ
การผลิต: การโหลดและขนถ่ายชิ้นงานหนักไปยังและจากเครื่องซีเอ็นซีเครื่องกดและเตาเผา
โลจิสติกส์และคลังสินค้า: การทำให้เป็นพาเลทและการลดขนาดกล่องหนักกระเป๋าหรือกลอง
การบินและอวกาศ: การจัดการส่วนประกอบเครื่องบินขนาดใหญ่ที่แม่นยำสำหรับการประกอบ
อาหารและยา: การยกและวางตำแหน่งกลองหนักของส่วนผสมในสภาพแวดล้อมที่สะอาดหรือสุขาภิบาล
การก่อสร้าง: การเคลื่อนย้ายแก้วขนาดใหญ่โลหะหรือหินโดยไม่ทำลายพื้นผิวของพวกเขา